选择广州清关公司时，可以从以下几个方面考虑：
1. 公司资质：选择具有相关资质和经验的清关公司，例如有进出口代理资格证书、ISO认证等。
2. 服务能力：选择具有全面的清关服务能力的公司，包括报关、商检、物流配送、关务咨询等服务。
3. 服务质量：选择有良好信誉和口碑的公司，可以通过客户评价、行业认证等方式了解公司的服务质量。
4. 价格竞争力：选择价格合理、透明的公司，可以通过比较不同公司的报价来选择最优惠的清关服务。
5. 服务态度：选择服务态度好、沟通顺畅的公司，可以通过与公司的客服沟通、了解公司的服务流程等方式来评估公司的服务态度。