普遍优惠制是发达国家对从发展中国家输入的制成品和半制成品普遍给予单方面优惠关税待遇的制度，普遍优惠制简称“普惠制”，普遍优惠制的特点在于它是普遍的、非歧视的和非互惠的，普遍优惠制简称普惠制。
普惠制是1963年第二届联合国贸发会议通过的。
普惠制是指发达国家承诺对从发展中国家或地区输入的商品，特别是制成品和半制成品，给予普遍的、非歧视的和非互惠的关税优惠待遇。
1976年第四届贸发会上，南北双方达成协议，决定由每个发达国家分别制定和执行各自的普惠制方案。
不过在有关国家的普惠制方案中仍规定了种种限制条件：
1、对受惠国家与地区的限制；
2、对受惠商品范围的限制；
3、对优惠幅度即关税削减幅度的限制；
4、对本国商品采取保护措施；
5、以原产地规定来限制普惠制的实施。
普惠制是发展中国家争取建立国际经济新秩序努力的成果，但目前条件下普惠制还远非是普遍的和非歧视的。